本设计制作了一台可以远程遥控的天文拍摄车辆，天文拍摄，尤其是在冬天夜晚进行天文拍摄，会非常寒冷，所以设计了这样一款机器，可以坐在帐篷里、车里、或则者屋里，遥控车辆进行天文拍摄。可以实时查看拍摄照片质量，远程调整相机参数等等。还有**拍摄功能，一键控制车辆指向特定天体方位。 【功能】 （一）一键自动指向天体方位 （二）远程实时**监控 （三）实时湿度采集 （四）实时亮度采集 （五）实时温度采集 （六）防止噪点，温度高自动降温 （七）超声波障碍物距离监控 （八）远程相机参数设定、自动拍照 （九）遥控机械车辆360度旋转和运动 【创新之处】 1.结合陀螺仪和电子罗盘传感器，实现了机械车一键自动巡航到指定天**置； 2.实现远程监测机械车附近环境温度、湿度、亮度等参数，防止拍摄过曝；镜头结雾、结冰，预防相片噪点。超过设定值，会自动报警。 3.不断优化机械结构设计，搭载沉重单反相机，运行平稳； 4.实现设定参数、计划，遥控单反相机拍摄；实时取景、实时回传拍摄照片。 在同等硬件条件下，使用了最优化的机械工程方案和有创意的编程思想，解决了天文外出拍摄中遇到的困难。使用者可以坐在车里、屋里、帐篷里，遥控机械车移动和拍摄。 2018年10月22*升级： 在泥泞的地上行走，原来的履带会可能脱落，现在修改为万向*，还需要多实际拍摄测试。