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无接触图像远程购物车
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发布于：2020-04-15
更新于：2020-08-06
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作品介绍:
疫情期间，小区实行封闭管理，家里**尽量不出门。家里的粮食很快就吃完了，尽管小区允许两天出门一次采购，但是出门总要面临着被感染的风险。爸爸**总是在要不要出门上犯难。 为了减少被感染的风险，爸爸**出门总是需要全副武装，口罩、眼镜、帽子等裹的严严实实。回到家后，所有的东西都需要用酒精消毒，并且洗个热水澡，实在太麻烦了。 为了在减少人出门的同时，又能够保证家里的粮食充足，可以制作一款能够代替人出门的小车，并进行远程购物。 减少麻烦的关键还是在减少出门上，通过购物小车能够进行远程购物，减少风险。
操作说明:
当给mbot供电时，rgb灯带会亮朗蓝色。小MU摄像头也会发出AP**，这时我们通过手机或者电脑进行连接小MU的AP**。然后在浏览器端输入192.168.4.1.就可以进入实时图传模式了。然后通过up,down,left.right，stop分别控制购物车的前进，后退，左转，右转，停止等，通过A,B,X，Y键通过来操控音乐播放器模块，播放我们事先设置好的语音。mbot和小mu摄像头是通过软串口通讯的，这里我们老师专门为我们写了一个软串口扩展包。