研究背景： 随着人们生活水平的提高， 营养的均衡摄入已成为大众的基本需求。豆浆也慢慢成为很多家庭的营养早餐。营养可口的豆浆，跟原材料配比有很大的关系，如何将多种谷物按照合适的比例关系，显得比较重要。而工作比较繁琐，有的自己每种谷物随意拿一点，这样做出的豆浆口感时好时坏。每次都得一种拿一点，显得比较繁琐。就萌生了设计一款智能五谷豆浆调配机器人。 方案设计： 在构思方案的过程中，我们无意中看到饮水机的工作原理，当有杯子触碰摁压开关，位于顶上的出水口就会开始注水，松手后就停止。就想把这种结构应用在谷物的出料控制上。我们利用积木块搭建了谷物出料控制模型，通过摁压来控制谷物的流量，从而达到谷物出料的精确控制。利用积木块搭建一个类似踢腿的结构，同时可以在另外一个维度上进行精确旋转控制。最后我们将结构进行倒立，这样能更好的配合出料结构。这台智能五谷调配机器人的主控是童芯派，童芯派控制两个舵机进行转向和机械臂的前后摆动，来触碰出料装置的触碰开关释放五谷。利用童芯派的语音识别模块，识别不同的程序口令，控制相应的谷物出料量，从而实现五谷豆浆的自动调配。最后我们又设计一个出料漏斗，将流出的谷物汇合在一起，滚落在盘子中。 后期改进设想： 1.目前还有很多不足，可以再增加两个出料装置，让谷物种类更加丰富。 2.将底部的出料漏斗还需进行改进使出料更好汇集在盘子里。同时可以在后面增加一个电机，让它震动使谷物出料更加顺畅。 3.出料装置周围进行必要的密封，使谷物不至于掉落在外面。 4.安装抽水装置进行自动谷物浸泡和清洗工作。