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智能送餐机器人
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发布于：2023-10-06
更新于：2023-10-06
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作品介绍:
创作背景： 去餐厅用餐时，很多时候因为人多，所以上菜的时间长，有时候服务员会上错菜，或漏上菜，所以我设计了智能送餐机器人小M ，帮助服务员更精准高效的送餐。 此智能送餐机器人智能，环保，应用广泛。 搭建过程： 先布置餐厅背景。取一大纸板，规划餐厅布局，规划小M巡线路线（贴好黑胶带）。 使用切割木板固定到Mbot上，做出机器人的身体。用积木做出机械手臂，同螺丝固定在身体上。机械手臂1：利用蜗轮蜗杆结构，改变力的传动方向，利用舵机组合齿轮完成上升和下降。机械手臂2：利用连杆传动结构，完成开合。橡皮筋使手臂保持合并。 材料清单： Mbot 1个（含瓦力机器人切割木板1套），舵机1个，表情面板1个，黑色胶带若干，白纸1张，乐高积木块若干，乐高人偶，小绿植等。
操作说明:
先编写程序，上传到小M，放小M到“大门口”（起始位置） 打开开关。 小M按照路线 先到厨房，发出声音和灯光，取菜。再前行到餐桌，再次发出声音和灯光，提醒客人取菜。然后巡线回到厨房。重复上述取菜—送菜流程。